Perustettiin Rautalammin emäseurakunnan rukoushuonekunnaksi oman kirkon myötä 1799 ja muodostettiin niin kutsuttujen Rautalammin vanhan kappelin ja Pieksämäen uuden kappelin osista. Muodostettiin kappeliseurakunnaksi tuomiokapitulin päätöksellä 7.4.1802. Erotettiin Rautalammista itsenäiseksi kirkkoherrakunnaksi keisarillisella käskykirjeellä 23.1.1860, jolloin siihen yhdistettiin tiloja Laukaasta ja Kangasniemestä. Sai ensimmäisen kirkkoherransa 1870, jolloin kappalaisen virka lakkautettiin. Seurakuntaan asetettiin kappalainen keisarillisen senaatin päätöksellä 23.3.1898. Hankasalmen kunta perustettiin 1872.
Kylät
Armisvesi, Halttula, Hankamäki, Hankavesi, Heijala, Kärkkäälä, Kovalanmäki, Kuuhankavesi, Kynsivesi, Murtoinen, Niemisjärvi, Niininiemi, Paanala, Säkinmäki, Sauvomäki, Suolivesi, Väärälä, Virmasniemi
Naapuriseurakunnat
Kangasniemi, Konnevesi, Laukaa, Pieksämäki, Rautalampi, Toivakka
Papisto
Kappalaisen palkka maksettiin Rautalammin osasta tuomiokapitulin 7.4.1802 mukaan ja Pieksämäen osasta tämän pitäjän 13.12.1773 tehdyn suostumuksen mukaan. Kappalaisen palkasta keisarillinen päätös 17.11.1870.
Kirkkoherrat
1875–1885 Erik Johan Stavén, ensin vt. kirkkoherra
1888–1911 Johan Tanskanen
Pitäjänapulaiset
1799–1800 Samuel Johan Krogerus
1800–1803 Per Joakim Zitting, pitäjänapulainen
Kappalaiset
1803–1809 Per Joakim Zitting
1810–1814 Isak Blom
1814–1827 Gustaf Lindroos
1828–1851 Erik Johan Terenius
1852–1873 Johan Fredrik Niloni, virka lakkautettiin
1926– Immanuel Hyvärinen
Apupapit ja armovuodensaarnaajat
1827–1830 Johan Georg Hofström
1851–1854 Johan Varén
1873–1874 Johan Jakob Nordlund
1874–1875 Karl Arndt Hofström
Ylimääräiset papit
1806 Johan Fredrik Hörning, vt. kappalainen
1809–1810 August Granit, välisaarnaaja
1810 Johan Fredrik Hörning, vt. kappalainen
1814 Johan Erik Beyrath, välisaarnaaja
1820 Adam Melén, vt. kappalainen
1842–1843 Alexander Magnus Oleander, kappalaisen apulainen
1872 David Hakkarainen, vt. kappalainen
1879–1883 Henrik Tanner (Pellikka), vir. kirkkoherran apulainen
1883–1887 Eero Hyvärinen, vir. kirkkoherran apulainen ja vt. kirkkoherra
1885 Pekka Adolf Fogman, vt. vir. kirkkoherran apulainen
1886–1900 Pekka Harald, vir. kirkkoherran apulainen
1887–1888 Antti Heikkinen, vt. kirkkoherra
1900–1904 Niilo Aleksanteri Huttunen, vir. kirkkoherran apulainen
1905–1908 Albert Talasniemi (Räty), vir. kirkkoherran apulainen
1909– Juho Frans Kuorikoski, kirkkoherran vir. apulainen
Arkisto
Hankasalmen seurakunnan rippikirjat alkavat vuodesta 1800, tilikirjat vuodesta 1813 ja historiakirjat vuodesta 1803. Seurakunnan vanhinta arkistoa säilytetään Kansallisarkisto Jyväskylässä ja aineistokokonaisuus kattaa vuodet 1758–1935.